История музея начинается в 60-х годах ХХ в. с крохотного уголка в Еткульской средней школе. Основателем музейного собрания был Владимир Иванович Сосенков, в честь которого и назван музей. После окончания педагогического института в г. Челябинске Владимир Иванович приходит работать в школу с. Еткуль и увлекается краеведением, в каникулы с учениками ходил в походы по родному краю. В 1962 году ему было присвоено звание Отличник народного просвещения. Все наблюдения, Владимир Иванович записывал в дневник, собирал минералы, записывал рассказы старожилов. Из этих походов и родился краеведческий музей Еткульской средней школы.

Сегодня музей - это комплекс из двух зданий, где разместились историко-краеведческие экспозиции: «Зал Воинской славы», «Откуда есть земля Эткульская», "Естественно-географический зал". Экспозиции постоянно пополняются новыми экспонатами (от 15 до 35 %), тем самым обогащая и расширяя представленный материал. Здесь же располагается фондохранение, где обрабатывается вновь поступивший материал, оформляются коллекции. 

Второе здание – это выставочно-административная часть музея. Здесь организуются выставки из собственного фонда и фондов других музеев. В первую очередь — это Челябинский областной краеведческий музей и творческое объединение "Горный пленэр" и «Каменный пояс» («Мы – потомки Танкограда», «Целина», «Куба», Столыпинская реформа, Челябинск в фотографиях с высоты птичьего полета, Храм Александра Невского и др.).

Музейный комплекс включает не только здания, но и прилегающую к ним территорию, где расположен Музей камня. Мрамор и изделия из него, яшма, гранит, серпантинит – это далеко не полный перечень горных пород, представляющих богатство Южного Урала. Таким образом, посещение музея начинается со знакомства с природным многообразием родного края.